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六足救援机器人结构设计与步态分析

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摘要分析甲虫生物的原型特点和运动方式，对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计，对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态，给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式，结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。

作者管荣强高吴多

机构地区吉林工程技术师范学院

出处《网友世界》 2014年第2期50-50,共1页 Net Friends

关键词仿生甲虫六足救援机器人运动仿真

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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