摘要
针对空间系绳系统在太空的展开性能优化问题,通过对已有的简单张力控制律进行改进,提出了一种基于双曲正切函数的平滑张力控制算法。新算法在分两阶段展开系绳的方案下,通过分段控制律,在张力跳变时刻进行平滑切换,解决了系绳在展开过程中可能发生的抖动问题,保证了系绳系统的安全,实现了系绳的平稳展开。在简化的数学模型下,不考虑系绳的质量和面外运动,通过在3种不同的切换策略下的仿真对比,证实了改进算法的有效性。
This paper presented a tension control algorithm based on hyperbolic tangent function for the space tether deployment. The algorithm makes a smooth switching by sectional control to void the tether tension transition and achieves a steady deployment to ensure the safety of the tether system. In a simplified model which the tether mass and out plane motion were not considered, a simulation experiment was designed by contrast with other two switching strategies and carried out to verify the effectiveness of the algorithm.
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第3期83-86,共4页
Computer Simulation
基金
2011年度国家国际科技合作专项资助
关键词
空间系绳系统
张力控制
双曲正切函数
The space tether system
Tension control
Hyperbolic tangent function
