摘要
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第4期34-36,共3页
Manufacturing Automation
基金
国家教委博士点基金(20133718110013)
山东省科技发展计划项目(2013GSF11858)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013DX016)
青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)
青岛市科技计划基础研究项目(12-1-4-6-(5)-jch)
