摘要
用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求 .虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响，一直是控制理论和实现技术方面的一个难题 .提出了一种新颖的精确定位控制策略，在一轴或多轴控制失效情况下，此控制策略可实现持续动态定位 .通过在线重新设置解耦矩阵，能保证在一个或几个驱动器失效时，闭合回路仍能继续正常工作 .又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器，仿真结果表明，此控制策略可有效抑制各种扰动，大大改善速度响应特性 .
In high- speed machine translation mechanism,linear motors are widely adopted.Using linear motors to actuate virtual- axis machine tool can meet the requirements of high performance.To control virtual- axis machine is a difficult problem in control theory area.This paper presents a new precision pointing strategy.The strategy can realize active pointing despite multiple failures.By reconfiguring the decoupling matrix ,closed- loop system operation can be maintained should one or several actuators fail.The simuation shows that velocity response performance is improved greatly.
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第1期70-72,共3页
Journal of Shenyang University of Technology
基金
国家自然科学基金资助项目!(59875061)
