摘要
本文将均匀设计思想应用于捷联惯导系统精度分析 ,研究了 IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响 ,建立了位置偏差的回归模型 ,分析了精度影响因素的主次 。
In this paper,the approach of uniform design is used in analyzing the precision of strapdown inertial navigation system using the IMU error.Experimentation data has been analyzed by the regression analysis method,and the primary and secondary factors are distinguished.The problem of performance matching between gyroscope and accelerometer is also investigated.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第4期41-45,共5页
Journal of Chinese Inertial Technology
基金
国防科技重点实验室基金项目! ( 99Js2 6.7.1 .ZS2 60 4 )
关键词
均匀设计
捷联惯导
定位精度
惯性测量组件
航行器
uniform design
strapdown inertial navigation system
orientation precision
inertial measure unite
