球关节驱动的分级控制和实时通信

Spherical Joint—Driven Leveled Control & Real—Time Commumcation

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摘要本文介绍了球关节驱动电机分级控制系统、实时通信及其应用软件开发。 This paper presents the design and development of the real time communication in spherical joint driven leveled control system and related sofeware.

作者诸静张永康

机构地区浙江大学

出处《工业控制计算机》 1991年第4期6-8,共3页 Industrial Control Computer

关键词关节分级控制机器人实时通信

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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工业控制计算机

1991年第4期

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