摘要
主要讨论在IBM((7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立,并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序。
出处
《计算机应用研究》
CSCD
2000年第11期79-81,共3页
Application Research of Computers
参考文献4
-
1[1]IBM AML/2th Application Environment User's Guide[M].
-
2[2]IBM AML/2th Manufacturing Control System User's Guide[M].
-
3[3]IBM 7575/7576 Manufacturing Systems Hardware Library Operator's Guide[M].
-
4[4]How to Learn Visual Basic 5.0 (a tutorial software)[M].
同被引文献24
-
1何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计[M].北京:航空航天大学出版社,1990..
-
2丁元杰主编.单片微机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2001..
-
3Watkins,Damien.CORBA and DCOM:Architec-tures for distributed computing.Proceedings of the Conference on Technology of Object-Oriented Languages and Systems,TOOLS.Inc[J].IEE Comp Socp401.1999,6:7-10.
-
4J. Siegel, CORBA Enterprise Model[J].Communications of ACM, 1998, 41(10), 125-132.
-
5李长峰,曲东升,孙立宁.基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究[J].机床与液压,2008,36(2):113-115. 被引量:5
-
6陈一民,叶益东.网络DDE和Windows Socket在机器人远程控制中的应用[J].计算机工程,1998,24(9):35-38. 被引量:5
-
7薛雷,陈晓宇.一种通用远程控制模块的实现和应用[J].计算机工程,1998,24(12):59-61. 被引量:4
-
8张爱民,孔得鹏,王倩.工业机器人的远程监控与诊断系统设计[J].机械,2010,37(10):45-47. 被引量:12
-
9马鹏举,梁正和,丁玉成,卢秉恒.基于客户/服务器模式的敏捷制造信息系统结构[J].西安交通大学学报,1999,33(9):85-89. 被引量:8
-
10夏承刚,严隽永.CORBA 3.0新特性分析[J].计算机科学,2000,27(3):11-14. 被引量:6
引证文献6
-
1周理,周国荣.CORBA技术在PR机器人远程监控系统中的应用[J].计算技术与自动化,2004,23(3):82-84.
-
2董毅,何勇.基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统[J].电气自动化,2004,26(6):41-43. 被引量:4
-
3张俊杰,李世其,熊友军.基于数据手套的机械手控制技术应用[J].计算机应用研究,2006,23(7):170-171. 被引量:5
-
4汤双清,付建科,施仲光,廖道训.基于Internet的工业机器人的远程控制[J].计算机应用研究,2002,19(6):151-153. 被引量:6
-
5汤双清,付建科,陈燕.工业机器人远程控制策略及其核心程序[J].计算机工程,2002,28(6):22-24. 被引量:3
-
6亢程博,杨慧斌,闫娟,陆文超.基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统[J].化工自动化及仪表,2019,46(5):367-370. 被引量:10
二级引证文献28
-
1张海涛,赵明光.计算机远程控制在可移动机械手中的应用[J].微计算机信息,2005,21(06S):47-48. 被引量:5
-
2张友,栾楠,刘宝生.XML在机器人远程控制中的应用[J].计算机应用研究,2005,22(8):155-157. 被引量:2
-
3陈辉,黎育红,李利军.串口通信技术在激光光斑测量中的应用[J].计算机与数字工程,2007,35(11):125-128. 被引量:1
-
4李长峰,曲东升,孙立宁.基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究[J].机床与液压,2008,36(2):113-115. 被引量:5
-
5施教芳,陈珏,赵鹤鸣.采用输入层组对BP网络的数据手套手势识别[J].信息技术,2008,32(8):36-39.
-
6肖云茂,孙毅,张华兴.基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真[J].机械设计与制造,2009(4):188-190. 被引量:8
-
7张中伟,陈富林.基于客户机/服务器模式的柔性制造系统的监控系统研究[J].机械制造,2010,48(10):12-14.
-
8陕军峰,鱼海翔,朱学军.机器人码垛离线仿真与远程控制技术研究[J].组合机床与自动化加工技术,2011(4):70-73. 被引量:5
-
9关智.一种多关节智能机械手臂控制系统设计[J].机械设计与制造,2011(12):52-54. 被引量:4
-
10王多林,秦贵和,徐海一,陈筠翰.基于P2P的移动机器人远程控制系统[J].计算机工程,2012,38(6):190-192. 被引量:4
-
1李纪欣.工业机器人技术(Ⅱ)——智能控制技术[J].电子材料与电子技术,2016,0(3):41-46.
-
2汤双清,高虹亮,李力.工业机器人的计算机控制[J].计算机自动测量与控制,2001,9(2):37-39. 被引量:9
-
3周颖馨,李捍东,周旭东.多线程技术在5自由度工业机器人控制中的应用[J].昆明理工大学学报(理工版),2005,30(Z1):128-130.
-
4丁度坤,谢存禧,张铁,蒋贤海.遗传算法在工业机器人控制中应用研究[J].机械设计与制造,2009(3):168-170. 被引量:7
-
5王英春,徐祖建,秦建华,高安生.PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用[J].机床与液压,2002,30(4):98-100. 被引量:5
-
6孙勇.工业机器人及其控制系统[J].中国科技博览,2011(29):411-411. 被引量:3
-
7刘璨,陈统坚,彭永红.智能控制研究动态——制造系统控制的智能化发展综述之一[J].机械制造,1999,37(11):9-12.
-
8徐洪亮,孙畅.院校承担工业机器人控制技术培训的教学研究[J].科学大众(智慧教育),2015(11). 被引量:2
-
9汤嘉荣.六轴工业机器人控制系统探究[J].中国新技术新产品,2016(6):1-2. 被引量:3
-
10阮大勇.汇川技术在SCARA工业机器人系统中的解决方案[J].变频器世界,2015,0(11):78-82.