期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
移动式机器人发展概况
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
在核电厂、其他核设施以及具有危险性的工业部门和环境条件下,移动式机器人正在执行的任务日益增多。在19个国家中,由168个单位研制成功或即将研制成功的独立机器人已超过350台。其中相当一部分机器人系统可用在核工业部门。除了在核电厂本身应用外,还可应用在强放射性工作室、燃料再处理设备、研究机构、核废物处理、铀矿等等。
作者
孙光
李青
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1991年第6期40-41,共2页
Chinese High Technology Letters
关键词
机器人
移动式
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
袁曾任,姜焕东.
智能移动式机器人的一种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器[J]
.机器人,1992,14(2):25-30.
被引量:1
2
杨淮清,齐继光,宋国宁,刘述忠,刘金德.
一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统[J]
.机器人,1991,13(4):1-6.
被引量:1
3
Scott Gourley,王世萱,杜丽.
从实验室走向战场的移动式机器人[J]
.系统工程与电子技术,1989,11(5):66-70.
4
陈维南.
移动式机器人的控制[J]
.自动化博览,1990(2):24-25.
5
一夫.
移动式机器人进入实用阶段[J]
.机器人情报,1992(4):7-9.
6
刘莉丽.
基于凸区划分的移动机器人路径规划算法[J]
.信息技术,2009(5):177-178.
7
张诗淋.
基于差分进化的制造业移动机器人路径规划方法[J]
.制造业自动化,2012,34(21):5-6.
被引量:1
高技术通讯
1991年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部