摘要
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
Mobile robot simultaneous localization and mapping （SLAM） implementation process, requiring design-re- lated system model, the article describes the process of two--dimensional space SLAM system model, including the model coordinate system, the environment map model, robot position model, the robot motion model , and environmental char- acteristics of the sensor observation model augmented model for the implementation of SLAM process to provide reference.
出处
《湖南农机（学术版）》
2013年第6期119-119,121,共2页
Hunnan Agricultural Machinery
