摘要
主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。
Taking the three-axis desktop industrial robot as the platform, the environment of the workpiece machined is ex- pressed by the improved grid method. Using the weights of the different priority for path planning, a general controller software is designed, and rewriting programs for different workpieces is avoided.
出处
《现代电子技术》
2013年第23期133-135,138,共4页
Modern Electronics Technique
基金
2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目支持(299)
湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通[2012]318号)资助
湖南理工学院信息与通信工程学院科研项目支持
