摘要
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外,还具有自主移动、安装方便的优点,其应用前景非常广阔,受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状,总结出相应特点和关键技术,指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。
Light-weight automatic drilling system has wide application in the field of aircraft assembly for its high flexible, low cost, high efficiency. Crawler robot drilling system has the advantages of autonomous mobile and easily installation. The crawler robots drilling system has a bright future for application.
出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期80-82,86,共4页
Aeronautical Manufacturing Technology
基金
航空科学基金项目(20121625008)资助
关键词
爬行机器人
自动制孔
飞机装配
Crawler robot Automatic drilling Aircraft assembly
