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喷涂机器人离线编程的应用和扩展 被引量：7

The application and develop of the of-line programming system for painting robot
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摘要 喷涂机器人是大批量自动化生产中的重要设备,其程序的编写决定了喷涂机器人的自动化程度。目前工业喷涂机器人的离线编程平台可以模拟机器人的工作系统,编写简单的喷涂程序以及喷涂过程的仿真。而对于复杂喷涂轨迹的编程,可以通过对离线编程软件进行扩展来实现。实验证明,经过扩展的离线编程软件可以进行复杂的喷涂表面轨迹规划和程序编写。
作者 祁文砚 赵德安
机构地区 江苏大学电气学院 机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第19期25-27,共3页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金项目(60875052) 江苏高校优势学科建设工程资助项目
关键词 喷涂机器人 离线编程 喷涂轨迹 ROBOGUIDE
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献13

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共引文献28

同被引文献32

引证文献7

二级引证文献24

制造业自动化
2013年 第19期

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