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一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究 被引量：8

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摘要 动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同 ,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器 ,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地近似无人机非线性不确定模型及其逆模型 ,同时通过一个梯度修正环节来补偿误差的影响。仿真验证包括三部分 :对极快变量回路的仿真、航迹角跟随的仿真以及三维空间中对给定轨迹的跟踪。仿真结果表明 。
作者 苏丙未 万胜 陈欣 杨一栋
机构地区 南京航空航天大学自动控制系
出处 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期706-710,共5页 Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
关键词 无人机 动态逆 神经网络 飞行控制系统
分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献7

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同被引文献45

引证文献8

二级引证文献29

南京航空航天大学学报
2000年 第6期

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