摘要
通过对系统相平面轨迹分析 ,定义了能表征系统偏差及偏差变化趋势的梯度误差角 ,提出利用梯度误差角性质修正模糊控制量 ,可以提高系统的动态变参数适应能力 ,增强模糊控制的鲁棒性 .初步仿真结果证实了该方法在一定范围内的有效性 .
By analysing phase locus of control system,gradient error angle indicating changing tendency of error and error variation is defined.It is proposed that using gradient error angle modifying fuzzy control volume improve system adaptability to varied parameters and raise system robust.Preliminary simulation shows this method is effective in a certain range.\;
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期771-773,共3页
Control Theory & Applications
基金
云南省科委青年基金!(95F0 41Q)资助项目
