摘要
针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 .
The robust guaranteed stability control of uncertain linear systems for the performance index with cross product term is proposed.A modified robust difference equality is derived.In addition,sufficient conditions to guarantee the closed loop systems robust guaranteed stability are given.Then a controller design approach for the robust guaranteed stability systems is presented.A design example of refining process is given to demonstrate our results and the simulation results are given.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期742-746,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!(6 98740 36 )
中国博士后科学基金
浙江省自然科学重点基金!(ZD990 5 )资助项目
关键词
不确定线性系统
鲁棒控制
造纸
打浆过程
交叉项
uncertain linear systems
robust control
guaranteed stability
refining process
