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基于施耐德PLC的机械手及控制系统设计
被引量：
4
Design of manipulator and control system based on schneider PLC
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摘要
设计了一个工业机械手,同时基于施耐德PLC Modicon M340设计了PLC控制系统的控制方案,阐述了控制系统的软、硬件实现方法,并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件完成了上位机软件开发和程序编写,并对整套系统进行了调试,验证了系统设计的正确性。
作者
董明
郭占磊
邹轩
沈建强
机构地区
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海理工大学中德学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第13期124-126,共3页
Manufacturing Automation
关键词
PLC
机械手
控制系统
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2013年 第13期
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