基于AT89C52的智能循迹小车设计被引量：3

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摘要本设计以AT89C52为控制核心,以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件,通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测到的黑线位置,不断调整左右轮的转速、转向,从而实现智能循迹。

作者徐航李辉

机构地区中原工学院机电学院

出处《电子世界》 2013年第13期145-145,共1页 Electronics World

关键词智能循迹 AT89C52 光电传感器 L298

分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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