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六自由度机械手臂实验装置的设计与研究
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摘要
论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置,VC++上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。
作者
李富强
王军
机构地区
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学信电学院
出处
《中小企业管理与科技》
2013年第15期272-274,共3页
Management & Technology of SME
关键词
机械手
模块设计
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2013年 第15期
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