摘要
在机构学、机械设计的基础上 ,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点 ,论述了其运动机构和机械结构 CAD系统的主要技术特点与功能。
On the basis of mechanism and machine theory,the main techniques and functions are introduced for a precision plugging in fitting robot,and its CAD system are established for further design and manufacturing.
出处
《轻工机械》
CAS
北大核心
2000年第3期22-24,26,共4页
Light Industry Machinery
关键词
机器人
插入装配
机构运动学
结构CAD
Robot
plugging in fitting
mechanism kinematics
mechanical dynamics
structure CAD
