多超声波传感器的轮式机器人避障系统研究被引量：1

下载PDF

导出

摘要移动机器人是能够在一定工作环境中完成预定任务并自主移动的一种智能系统。近年来，随着计算机、微电子、人工智能、网络通信、传感器等技术的发展．对移动机器人的研究逐渐成为了一门多学科交叉研究课题，在民用、军事、工业以及农业等多领域中具有广泛的应用前景。在移动机器人的研究和应用中．避障是最基本也是最重要的问题．机器人必须在其作业过程中具备灵敏可靠的自主避障能力，因此对移动机器人避障系统的研究具有重大的意义。

作者黄湘镇

机构地区哈尔滨剑桥学院

出处《活力》 2013年第4期71-71,共1页 Vitality

关键词多超声波移动机器人传感器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献1

1任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅.基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究[J].中国测试,2012,38(3):76-79. 被引量：16

引证文献1

1郭婧,马成华.基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用[J].科技创新导报,2017,14(35):126-127.

1古辉荣.基于RFID技术的混凝土搅拌站车辆管理系统[J].铁道建筑技术,2014(12):66-68. 被引量：4
2李佳琦,张帆.基于MSC-51的主从式多级分布系统[J].电脑知识与技术（过刊）,2016,22(7X):217-218.
3郎子荧.用模拟量设计同步控制系统[J].电气时代,2008(4):98-98.
4段性军,杨淑先.电液比例技术原理及应用分析[J].中国科技信息,2006(22):88-89. 被引量：3
5刘桂超,尹瑞,余立队,古丽切克热.亚生江,沈方舟,黄立新.断开式报警装置的研究[J].机电工程技术,2015,44(3):39-40. 被引量：1
6王芳,高金辉,张敏.基于AVR微控制器的ADC按键设计技巧[J].自动化与仪器仪表,2007(6):74-76. 被引量：2
7顾伟,褚建新.磁通门传感器的一体化与微型化[J].磁性材料及器件,1997,28(4):15-17.
8孙振楠.具有定时报警功能电子密码锁的设计[J].电脑知识与技术,2016,0(11):228-230.
9张敏,王芳.基于AVR微控制器的ADC按键设计技巧[J].国外电子元器件,2007(2):53-55. 被引量：3
10彭勇,陈季香,刘文立.折射率型光纤液位传感器的研制[J].传感器技术,2004,23(5):42-43.

活力

2013年第4期

浏览历史

内容加载中请稍等...

多超声波传感器的轮式机器人避障系统研究被引量：1

同被引文献1

引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

多超声波传感器的轮式机器人避障系统研究 被引量：1

同被引文献1

引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

多超声波传感器的轮式机器人避障系统研究被引量：1