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后铰支点可移式起升系统联合仿真研究
被引量：
2
Co-simulation on Lifting Systems with Movable Back-hinged-bearing
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摘要
后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。
作者
冯江涛
郭晓松
冯永保
仕润霖
机构地区
第二炮兵工程大学二系
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第4期56-59,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
起升系统
模糊PID控制
联合仿真
理想缓冲曲线
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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