摘要
该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器．该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题．仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能．
In this paper, a class of nonlinear systems (1) with bounded disturbances and unknown parameters is considered, and a adaptive output-feedback controller is designed for output tracking. The controller can guarantee the global stability of the closed-loop system, and can solve the ε- tracking problem. The simulations show the good track effect of the adaptive controller.
出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2000年第3期405-413,共9页
Acta Mathematica Scientia
基金
博士点基金
关键词
非线性系统
输出反馈
自适应控制
有界扰动
Nonlinear systems, Uncerlaity output-feedback, Adaptive control, Robustness, Global stability, ε- trackin(
