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机器人稳定性研究综述和展望 被引量：5

Summarization and Prospection of Study on Robot Stability
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摘要 对机器人在非结构环境下的运动稳定性进行研究有着重要的现实意义。通过对机器人的静态和动态稳定性研究现状进行分析和概括,对各种稳定性判据的适宜情况进行了比较,并对非线性系统运动稳定性理论及混沌理论在机器人稳定性研究中的理论作用进行了展望。 Studying the motion stability of robot under unstructured environment is of important theoretical and realistic significance. Based on the current study on static and dynamic stability of robot, all sorts of the stability criterion for robot are compared. And the functions of nonlinear system motion stability theory and chaos theory in robot stability study are prospected.
作者 付贵永 周利坤
机构地区 武警工程大学军交运输系
出处 《机械工程与自动化》 2013年第2期215-217,共3页 Mechanical Engineering & Automation
关键词 机器人 稳定性 非线性系统 ZMP robot stability； nonlinear system ZMP
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献14

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共引文献7

同被引文献45

引证文献5

二级引证文献20

机械工程与自动化
2013年 第2期

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