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自重构模块机器人研究

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摘要介绍国外自重构模块机器人的研究现状。分析多种典型自重构模块机器人系统的模块构成、连接机制和自重构规划方法。指出自重构模块机器人研究的关健技术和需解决的现实问题。

作者高书强郭胜国邢丹丹

机构地区郑州大学信息工程学院

出处《计算机光盘软件与应用》 2013年第1期63-64,共2页 Computer CD Software and Application

关键词模块机器人自重构重构规划

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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