摘要
本文针对具有高重心的大型结构件液压同步提升控制系统鲁棒性不强的特点 ,提出了一种新的计算机控制策略———即用提升液压缸的压力波动反馈和高差反馈相结合的控制策略。结果表明该方法既容易实现又能显著增加系统的稳定性。
in hydraulic synchronizing lifting technology for structure with a high center of gravity, the robust of its control system is not strong, this paper proposed a new control method using altitude error feedback with pressure feedback together, the result proves the method can be realized easily and the stability can be increased obviously.
出处
《机床与液压》
北大核心
2000年第3期7-7,共1页
Machine Tool & Hydraulics
基金
广东省自然科学基金资助项目! (9943 82 )
关键词
计算机控制
液压控制
大型构件
同步提升
Computer control
Hydraulic control
Oversize structure
Synchronizing lifting
