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一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
1
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摘要
本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保证整体系统在 H∞ 范数界约束下二次型稳定。
作者
高继贤
陈铁军
机构地区
郑州工业大学
出处
《计算技术与自动化》
2000年第2期22-25,34,共5页
Computing Technology and Automation
关键词
鲁棒H∞控制
线性时滞不确定系统
H∞范数
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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