摘要
应用 TMS32 0 F2 40系列 DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了 DSP在硬件设计中的应用和软件技巧 ,并应用模糊单神经元自适应智能双模控制方法进行位置控制 ,实验结果表明整个系统设计简单、可行、有效 ,可以取得较好的控制效果。
this paper proposes a cost-effective design of digital Brushless DC motor servo system using the functions provided by TMS320F240 Digital Signal Processor (DSP).The application of DSP in construction of hardware and software is described in details. Fuzzy single neuron self-adaptive control strategy is employed in position control. It is improved by experiment results that the whole system is simple,feasible and effective.
出处
《微电机》
北大核心
2000年第2期21-24,43,共5页
Micromotors
关键词
无刷直流电动机
伺服系统
DSP
运动控制
digital signal processor
brushless DC motor
fuzzy neuron
bi-mode control
