期刊文献+

非完整移动机器人视觉跟踪的模糊控制

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化,规则推理和去模糊化三部分对非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制器进行设计。实验结果证明控制效果良好。
作者 周宏
出处 《数字技术与应用》 2012年第12期1-1,共1页 Digital Technology & Application
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献6

  • 1王建中,齐伟伟,宋遒志,朵英贤.基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制[J].北京理工大学学报,2006,26(3):244-247. 被引量:8
  • 2Mamdani E H, Assilian S. Application of Fuzzy Algorithms for Control of Simple Dynamic Plant[J]. Proceedings of IEE, 1974, 121(12): 1585-1588.
  • 3Gaosos J, Rosetti A. Uncertainty Representation for Mobile Robots: Perception, Modeling and Navigation in Unknown Environ- ments[J]. Fuzzy Sets and System, 1999, 107(1): 1-24.
  • 4Chen Jian, Warren E, Dawson D, et al. Homography-based Visual Servo Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(2): 406-415.
  • 5Wang Chaoli, Liang Zhenying, Du Jiaming, et al. Robust Stabilization of Nonholonomic Moving Robots with UncalibratedVisual Parameters[C]//Proceedings of 2009 American Control Conference. St. Louis, USA: [s. n.], 2009: 1347-1352.
  • 6邹细勇,徐德,李子印.非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制[J].控制与决策,2008,23(6):655-659. 被引量:22

共引文献4

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部