摘要
对参数已知的线性系统能任意极点配置的充要条件是系统能控 ,只假设系统能控来解决单输入系数未知的随机系统的极点配置问题 .系统噪声要求相互独立 ,均值为零并且二阶矩一致有界 .提供两种解决方法 :当系统的状态在固定时刻对不同反馈增益可反复量测时 ,用迭代学习方法 ;当系统的轨线满足非退化条件时 ,可用适应控制法 .两种方法都本质地基于随机逼近递推地计算反馈增益 ,但不用必然等价原则 .
出处
《中国科学（E辑）》
CSCD
2000年第3期240-249,共10页
Science in China(Series E)
基金
国家自然科学基金!资助项目 (批准号 :693740 1 0 )
国家攀登预选项目
Hong Kong RGC Grant HKUST 779/96E资助
