摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划
被引量：2
摘要
提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法 ,该方法利用摄像机拍摄的二维图像去跟踪复杂边缘 ,避免了求解复杂边缘的空间表示。和插值方法相比较精度高 。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第6期36-38,共3页
Journal of Machine Design
参考文献7
-
1 Huang Y L,Liu W, Lu G Z. Coordination of two robots system architecture[J]. ProgrammingLanguage.J of Chinese Automation,1994,2(4).
-
2 Taussac V, Tabarah E, Dombre E, Benhabib B. Analysis and solution of thetrajectory planning problem for reconfigurable two arm robots preprints of the fourthIFAC. Symposium on robot control september 19—21, 1994, capri, Italy.
-
3 Herman Bruyninckx, Sabine Demey, Stefan Dutre, Joris De Schutter. Kinematicmodels for model-based compliant motion in the presence of uncertainty. The InternationalJournal of Robotics Research, 1995, 14(5): 465～482.
-
4 Hartley R. Self-calibration of stationary cameras. Int J of Computer Vision,1997, 22(10）: 5～23.
-
5杨长江,汪崴等．一种基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法.中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室技术报告,1997,6.
-
6 Ma.SD.A Self-calibration technique for active vision system . IEEE Trans onRobot Automat ,1996, 12(1)：144—120.
-
7KennethRCastleman著 朱志刚 林学闻 石定机 译.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,1998..
同被引文献8
-
1顾新兴,孙燕朴,冯纯伯.多机器人协调系统研究综述[J].系统工程与电子技术,1994,16(12):9-20. 被引量：8
-
2Isobe T, Nagasaka K, Yamamoto S. A New Approach to Kinematic Control of Simple Manipulators[J]. IEEE Systerm, Man and Cybernetics, 1992,22(5):1116-1124.
-
3Muller Karger C M, Granados Mirena A L, Scarpati Lopez J T. Hyperbolic Trajectories for Pick-and-place Operations to Elude Obstacles[J]. IEEE Trans on Robotics and Automation, 2000,16(3):294-299.
-
4J. Y.S. Luh and Y.F. Zheng. Constrainted relations between two coordinated industrial robots for motion control. Int. J. Rob. Res. , Vol. 6,1987(3): 60 ~ 70
-
5Y. F. Zheng, J. Y. S. Luh and Pei Jia. A real-time distributed computer system for coordinated-motion control of two industrial robots. Proc. 19871EEE Int. Conf. on Robotics and Automation: 1236 ~ 1241
-
6S.B. Moon and S. Ahmad. Time scaling of coorperative multi-robot trajectories system. IEEE Trans. Syst. Man. Cybern, Vol. 21, 1991(6):900-908
-
7S. B. Moon and S. Ahmad. Time-optimal trajectories for cooperative multi-manipulator system. IEEE Trans. Syst. Man. Cybern, Vol. 27, 1997(4): 343-353
-
8汤宇松,黄亚楼,卢桂章.双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划[J].机器人,1998,20(4):253-257. 被引量：5
二级引证文献10
-
1赵娜,岳建锋,李亮玉,王天琪,郑武科.双机器人主从协调焊接的路径规划算法[J].焊接学报,2015,36(3):67-70. 被引量：7
-
2张华军,张广军,蔡春波,肖俊,高洪明.双面双弧焊机器人主从协调运动控制[J].焊接学报,2011,32(1):25-28. 被引量：15
-
3闫志伟.一种双机械手协调机械运动控制的设计方法探析[J].机电信息,2012(24):124-125. 被引量：1
-
4甘亚辉,戴先中.多机械臂协调控制研究综述[J].控制与决策,2013,28(3):321-333. 被引量：37
-
5于广东,陈琦.双机器人协调的运动学分析[J].制造业自动化,2016,38(2):63-66. 被引量：5
-
6王显峰,梁涛,肖军.双头铺放轨迹后处理技术研究[J].玻璃纤维,2017(6):5-10. 被引量：2
-
7姚俊,李俊渊,李明富.双机器人松协调装配轨迹规划方法研究[J].机械制造与自动化,2020,49(3):138-141. 被引量：1
-
8武永强,于涛,纪俐.双机器人系统运动学建模与仿真[J].组合机床与自动化加工技术,2022(9):1-6. 被引量：5
-
9武永强,于涛.双机器人协调控制系统设计[J].制造业自动化,2022,44(10):1-5. 被引量：2
-
10王显峰,梁涛,肖军.双头铺放轨迹后处理技术研究[J].材料科学,2017,7(9):783-790.
-
1席文明,卢俊,颜景平.基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析[J].机器人,2000,22(4):271-275. 被引量：6
-
2于明.基于嵌入式系统的运动目标跟踪视频监控系统的设计[J].自动化与仪器仪表,2015(12):17-19. 被引量：6
-
3马广富,梅杰.有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪[J].控制与决策,2011,26(12):1861-1864. 被引量：8
-
4陈国良,黄心汉,王敏.双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划[J].电气自动化,2006,28(5):20-22. 被引量：7
-
5胡斌梁,陈国良.一种双机器人跟踪复杂边缘的协调规划方法[J].湖南科技大学学报（自然科学版）,2006,21(2):48-51. 被引量：1
-
6马静恒,庄辉,向敏,李余.三维管理信息系统的摄像机控制分析与改进[J].后勤工程学院学报,2010,26(6):87-91.
-
7汤宇松,黄亚楼,卢桂章.双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划[J].机器人,1998,20(4):253-257. 被引量：5
-
8余鸿铭,陈兴无,万敏,刘志强.复杂边缘目标的亚像素定位[J].计算机仿真,2009,26(12):190-192. 被引量：13
-
9陈国良,黄心汉,王敏.平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究[J].控制与决策,2005,20(12):1374-1378. 被引量：3
-
10孙延超,陈亮名,李传江,马广富.考虑时延的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络协调跟踪控制[J].系统工程与电子技术,2016,38(5):1132-1138. 被引量：2
