摘要
本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标，在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。
A geometric method is presented in this paper,to analysis the localization error of mobile robots introducing ultrasonic range finder and infrared anglemeter. Basing on the resulted error distribution, A table-look-up method is proposed to select the optimal beacons from four available beacons,which avoids the complexity of data- computing while high accuracy be achieved.
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2000年第2期13-16,共4页
Machine Design And Research
关键词
移动式机器人
自主导向
信标定位
定位误差
Mobile robots
Autonomous
Navigation
Beacons localization
Localization error
