摘要
以"长机-僚机"编队模式为模型,研究了无人机紧密编队飞行问题,建立了三维空间双机编队飞行动力学模型,分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化,建立等效气动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。
出处
《航空科学技术》
2012年第5期14-17,共4页
Aeronautical Science & Technology
关键词
无人机
紧密编队飞行
飞行控制
气动耦合
UAV
close formation flight
flight control
aerodynamic coupling
