摘要
简述了移动机器人漏磁检测技术在油管无损检测中的应用,分析了漏磁检测技术的原理和特点,介绍了移动机器人的设计原理,根据移动机器人的功能可应用于油管管道损伤检测,实现便捷、快速、准确检测的一种移动机器人,成功应用于油管管道损伤检测中,为进一步实现更智能化、更科技化打下基础。
This paper describes the mobile robot to magnetic flux leakage detection technology in the oil pipe application in nondestructive detection,analysis of magnetic leakage detection technology principle and the characteristic,introduced the mobile robot design principle,according to mobile robot functions can be applied to the damage detection of oil pipeline,the realization is convenient,quick,accurate detection of a mobile robot,successfully applied in oil pipeline damage detection,to realize more intelligent,more science and technology foundation.
出处
《科技通报》
北大核心
2012年第10期199-202,共4页
Bulletin of Science and Technology
基金
输油管道的漏磁检测技术研究项目(豫财企[2009]138)
关键词
移动机器人
漏磁
螺旋式
mobile robot
magnetic flux leakage
spiral
