摘要
反馈环节中的时滞会导致受控系统失稳,制约着机械系统动力学控制技术的发展和应用。概述了时滞受控机械系统动力学的研究,包括:由刚-柔子结构组成的时滞动力系统的简化,时滞受控系统的实验建模,系统的全时滞稳定性分析和稳定性切换,短时滞系统的稳定性分析,时滞系统的鲁棒稳定性分析,含时滞Duffing系统的主共振、亚谐共振及其稳定性分析,非线性时滞系统的周期运动及稳定性的数值分析,非线性时滞系统的周期运动镇定等。最后,给出了新方法在结构主动控制、车辆主动底盘等方面的应用。
基金
国家杰出青年科学基金(批准号:59625511)
国家自然科学基金(批准号:19972025)
