摘要
介绍S120做基本定位控制时,采用不同的回零方式对状态字的影响,修改电机与编码器正方向及故障复位后硬件开关对S120伺服的影响。
The effects of using different kinds of reversion zero, modifying positive direction of motor and encoder, and the hardware switch resets on S120 which used in basic position of control are introduced.
出处
《自动化应用》
2012年第9期51-52,共2页
Automation Application
基金
宁德师范高等专科学校科研资助项目(2009Y006)
关键词
S120
回零
状态字
正方向
硬件开关
S 120
reversion zero
status words
positive direction
the hardware switch
