期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

关节型机器人运动参数的优化数值解被引量：1

下载PDF

导出

摘要本文提出了关节型机器人优化作业的数学模型,并给出了计算机辅助设计方法,通过实例应用证实了本方法的优越性。图6幅，表3个。

作者陈殿华陈贞祥

机构地区大连大学工学院

出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 1990年第4期18-21,共4页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

关键词关节型机器人运动参数

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1安永辰,王兴海.“天龙一号”机器人的运动学和动力学仿真研究[J]机器人,1987(06).
2杨宜民.机器人手运动轨迹的分析[J]机器人,1987(06).
3唐蓉城,彭商贤.模拟手臂机器人的运动参数的数值解[J]机械设计,1985(03).

同被引文献6

1邓宗全,陈军,姜生元,孙东昌.六独立轮驱动管内检测牵引机器人[J].机械工程学报,2005,41(9):67-72. 被引量：56
2张浩,赵群飞,黄捷,马培荪.电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计[J].机器人,2006,28(3):241-244. 被引量：10
3许冯平,刘毅,邓宗全.关节式管外行走机器人运动学研究[J].机械传动,2006,30(1):22-24. 被引量：10
4牧野洋.自动机械机构学[M].北京:科学技术出版社,1980..
5R.Aracil,R.Saltaren,O.Reinoso,Parallel robots for autonomous climbing along tubular structure[J],Robotics and Autonomous Systems 2003(42),125-134.
6C.H.Suh,C.W.Radcliffe.Kinematics and Mechanisms Design[M].Jojn Wiley,Canada,1978.

引证文献1

1陈殿华,包胜华,商桂芝,佟萌.步行式可攀移作业机器人设计及运动学研究[J].组合机床与自动化加工技术,2007(4):25-27. 被引量：2

二级引证文献2

1厉国柱,梁楚华,赵德斌.行星轮爬壁机器人的设计、运动分析及动态仿真[J].机械,2009,36(5):71-74. 被引量：1
2常萍萍,穆塔里夫.阿赫迈德,李森.行星轮爬壁机构的运动仿真与有限元模态分析[J].机械工程与自动化,2011(1):44-46.

1徐文立,刘文煌.由特征点的空间位置估计运动参数[J].自动化学报,1992,18(4):440-447. 被引量：6
2李景刚,吴沛容,王延熙.关节型机器人平衡机构的设计和实验研究[J].机械设计与研究,1990,6(4):21-24. 被引量：4
3CoolDrive A8伺服驱动器在工业机器人上的应用[J].伺服控制,2014(5):20-21.
4唐四春,袁保宗.一种改进的空间运动物体点匹配算法[J].通信学报,1992,13(2):22-27.
5杨本立,李安志.用计算机求解线性方程组[J].教学与科技,1999,12(3):15-20.
6高珊珊.Excel在科学计算中的应用[J].赤峰学院学报（自然科学版）,2016,32(6):21-22.
7孙尚龙,苏寒松.遮挡情况下基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪[J].电子测量技术,2011,34(5):8-11. 被引量：5
8曾向阳,蒋建敏.机器人动态负载能力及结构参数的优化[J].湘潭大学自然科学学报,1991,13(4):116-119. 被引量：1
9王寄蓉,张孝蓉.微型计算机控制炉温PID参数的优化[J].LSI制造与测试,1989,10(5):34-39. 被引量：1
10蒋玉杰,李景春,张国忠.三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划[J].机械与电子,2005,23(6):42-43.

组合机床与自动化加工技术

1990年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部