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双焊枪自动焊接机控制系统设计 被引量：1

Study of control system on automatic welding machine for two-welding torch
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摘要 针对散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题,设计了基于工控机(IPC)和多轴运动控制器(6K4)的双焊枪自动焊接机控制系统。该系统采用VB编程控制各个子功能模块,并利用6000运动语言开发底层伺服驱动程序,上位机(IPC)直接通过以太网接口调用。整机控制系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务。实际焊接实验表明,该系统满足散热器焊接精度要求,能很好地完成T型管散热器相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量。
作者 刘江涛 弋景刚
机构地区 河北农业大学机电工程学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第19期15-17,共3页 Manufacturing Automation
基金 国家重点新产品计划项目(2011TJ360001)
关键词 双焊枪 焊接机 6K4运动控制器 工控机 散热器
分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献21

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共引文献69

同被引文献3

引证文献1

制造业自动化
2012年 第19期

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