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基于模糊控制的交流伺服系统 被引量:16

The AC servo system based on fuzzy control
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摘要 将模糊控制器用于交流伺服系统的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。 A fuzzy controller is presented to conquer the effects of the parameter-float, non-linearity and coupling in AC servo system by using its independence on the model of objective and good robustness.The results of experiments show that the AC servo system based on fuzzy control has quick response speed,high steady accuracy and good robustness.
出处 《电气传动自动化》 2000年第2期18-19,31,共3页 Electric Drive Automation
关键词 模糊控制 交流伺服系统 位置控制 鲁棒性 fuzzy control AC servo system position control
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