基于动态逆的无人机纵向控制律设计

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摘要针对无人机纵向机动飞行时产生的高耦合和非线性问题,提出了一种基于动态逆控制和根轨迹控制相结合的控制方法,消除系统中的非线性和纵横向各个通道间的耦合。设计了基于动态逆的角速率和姿态角控制器,实现无人机内回路角速率控制和外回路姿态角控制。仿真结果表明,基于动态逆的控制器能够很好地实现纵向角速率和姿态角控制。

作者胡盛华李春涛

机构地区南京航空航天大学自动化学院

出处《伺服控制》 2012年第5期33-36,共4页 Servo Control

关键词动态逆过载控制无人机控制律

分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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