基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析被引量：1

下载PDF

导出

摘要研究一种二平动自由度高速、轻型龙门架构机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。在此基础上,并通过计算机仿真预估参数。最后,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。

作者李亚肖秋华

机构地区上海工程技术大学高职学院

出处《科技风》 2012年第8期95-95,共1页

基金上海工程技术大学大学创新活动计划(A-2603-11-01J094)

关键词机械手伺服控制参数整定

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1霍立兴.焊接结构工程强度[M]北京:机械工业出版社,1995.
2李冬霞,贾宝春,刘跃进.高强钢TIG熔修焊缝裂纹的低温力学性能研究[J].郑州纺织工学院学报,2001,12(1):21-23. 被引量：3
3赵熹华.压力焊技术新发展[[A],2002.
4Y CHO. Experimental study of nugget formation in resistance spot welding[J].Welding Journal,2003.

二级参考文献3

1－.自升式一冶桩腿裂纹补焊工艺和平台用高强度钢多次补焊的判废标准／科研项目建议书[M].机械部郑州机械研究所，中国科学院力学研究所,1995..
2李冬霞,贾宝春.T型接头多次补焊焊缝的应力分析[J].郑州纺织工学院学报,1999,10(4):53-56. 被引量：3
3贾宝春,范先明.TIG熔修提高焊接接头疲劳性能及低温性能研究[J].水电站机电技术,2000,23(4):66-69. 被引量：1

共引文献2

1汤忠斌,徐绯,许泽建,李玉龙,李朋洲.焊缝结构微区材料力学性能研究[J].机械强度,2010,32(1):58-63. 被引量：9
2刘泽瑞,陈勇,张赋聪.焊接工作台站体结构设计[J].商情,2012(33):168-168.

同被引文献4

1谢薇,王晓勇.龙门机械手PLC控制系统面向对象编程方法研究[J].南京工业职业技术学院学报,2008,8(4):9-11. 被引量：1
2谢占功,朱建国,陈贤帅,周文,肖纳.龙门式机械手关键零件的动静态特性及接触分析[J].机电工程技术,2016,45(3):72-76. 被引量：5
3季付高.DSXH-TBR-LM全钢轮胎搬运码垛龙门机械手的研制[J].橡塑技术与装备,2017,43(13):30-32. 被引量：2
4唐小康,罗世强,郑克峰,吴东.基于ANSYS Workbench龙门架横梁受力分析[J].现代机械,2018(2):63-66. 被引量：3

引证文献1

1李远强.龙门机械手设计及关键零件的动静特性分析[J].机电工程技术,2019,48(5):192-195. 被引量：2

二级引证文献2

1王乐天,王梦娇,赵银萍,韩继瑞.基于PLC的上下料机械手结构设计[J].内燃机与配件,2020(2):207-208. 被引量：2
2郭鹏,梅雪川,陈杰,郭如峰.双板复合机的设计与试验[J].现代计算机,2020,26(34):3-7.

1李占贤,黄田,梅江平.二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J].机器人,2004,26(1):63-68. 被引量：14
2周继成,赵克定,刘庆和,张立勋,王安敏.电波位置伺服系统的变结构控制研究[J].哈尔滨工业大学学报,1995,27(2):101-105. 被引量：2
3庞丽萍,王浚,刘旺开.预估Fuzzy-PID在中央空调控制系统中的应用[J].北京航空航天大学学报,2004,30(8):757-761. 被引量：10
4潘红斌,安晨霞,皇甫素翔.基于交流伺服控制系统设计的演示系统[J].通信与广播电视,2004(4):56-63.
5谢红,沈斌,林建荣.基于COSMOS的并联机床有限元分析[J].制造业自动化,2007,29(4):7-10. 被引量：1
6宋涛,熊官送,李邦清,曹东海.电动舵系统颤振影响因素分析[J].导航定位与授时,2016,3(6):45-49. 被引量：1
7邓后刚.贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用[J].自动化信息,2012(11):46-49.
8冷溪.数控机床伺服系统改造的研究与应用[J].电子科学技术,2015,2(2):172-176. 被引量：2
9程珮珮,程梦子,雷磊,何朝明.基于SolidWorks的产品跌落仿真应用[J].包装工程,2014,35(13):51-55. 被引量：9
10陈建华.单自由度机器手的碰撞检测与应急控制[J].机械制造与自动化,2016,45(4):145-148. 被引量：1

科技风

2012年第8期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析被引量：1

参考文献4

二级参考文献3

共引文献2

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析 被引量：1

参考文献4

二级参考文献3

共引文献2

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析被引量：1