摘要
提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。
This paper presents a sliding mode control strategy for chaos system in Permanent Magnet Synchronous Moto（rPMSM）drive system.The sliding manifolds are constructed using Lyapunov functions and are attained in finite time.A controller is established,based on smooth second order sliding mode control,so that there is no chattering in the states of the system.Meantime the control input is a smooth signal.The simulation results demonstrate the effectiveness of the controller.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第21期222-224,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
安徽省高校省级自然科学研究项目(No.KJ2011Z359)
淮南师范学院校级科学研究项目(No.2011LK79)
关键词
混沌控制
滑模控制
光滑二阶滑模控制
chaos control
sliding mode control
smooth second order sliding mode
