期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

外骨骼负重机器人液压缸的设计 被引量：2

Research on the Design of Hydraulic Cylinder of Exoskeleton Load Carrier
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 首先介绍了外骨骼负重机器人的基本组成和工作原理.然后利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼机器人的虚拟样机,并进行动力学仿真,获得了行走过程中膝关节的驱动力矩.最后根据仿真结果对外骨骼负重机器人驱动系统的驱动器液压缸进行设计. This paper firstly introduces the basic composition and working principle of the exoskeleton load carrier. Then the virtual prototype of the exoskeleton load carrier is established by ADAMS, and does dynamic simulation to get driving torques of knee during walking. Finally hydraulic cylinder is designed according to the results of simulation.
作者 顾镇兵 程涛
机构地区 北京航空航天大学能源与动力工程学院
出处 《机械与电子》 2012年第7期77-80,共4页 Machinery & Electronics
关键词 外骨骼 ADAMS 动力学仿真 液压缸 exoskeleton ADAMS dynamic simulation hydraulic cylinder
分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
  • 相关文献

参考文献12

  • 1杨灿军,陈鹰,路甬祥.人机一体化智能系统理论及应用研究探索[J].机械工程学报,2000,36(6):42-47. 被引量：54
  • 2Rosen J, Brand M, Fuchs M B, et al. A myosignal - based powered exoskeleton system[J].IEEE Transac- tions on Systems, Man and Cybernetics, Part A, 2001, 31(3) :210-222.
  • 3Zoss A,Kazerooni H ,Chu A. On the biomeehanica| de- sign of the herkeley lower extremity exoskeleton(BLE- EX) [J]. IEEE/ASME Trans. Mechatron, 2006,11 (2), 128-138.
  • 4http://www, berkeleybionics, corn/Unrestricted/ HULC. html.
  • 5Hiroaki Kawamoto, Shigehiro Kanbe. Power assist method for HAL- 3 estimating operator's intentional based on motion information[A]. International Work- shop on Robots and Human Interactive Communica- tion(Proceeding of the 2003IEEE)[C]. Millbrae,Cal- iornia USA,2003.67-72.
  • 6Grifn T M, Roberts T J, Kram R. Metabolic cost of generating muscular force in human walking: Insights from load carrying and speed experiment[J]. J. Appl. Physiol. ,2003,(95) :172-183.
  • 7陈占伏,杨秀霞,顾文锦.下肢外骨骼机械结构的分析与设计[J].计算机仿真,2008,25(8):238-241. 被引量：26
  • 8中国标准研究中心.GB/T17245-2004成年人人体惯性参数[S].北京:国家质检总局,2004.
  • 9Dr. Paulo Selber MD,Wagner de Godoy,CGA Norma- tive Gait Database, AACD, Brazil. Available: http:// www. clinicalgaitanalysis, corn/data/index, html.
  • 10GB/T2348-93,液压气动系统及元件--缸内径及活塞杆外径[S].

二级参考文献12

共引文献83

同被引文献8

  • 1刘昌棋，牧野洋(日)，曹西京，等．凸轮机构设计[M]．北京：机械工业出版社，2005．
  • 2左建明.液压与气压传动[M].南京:机械工程出版社,2010.
  • 3Deng M J,Wang Z,He H H,et al.Design and weigh lifting analysis of a strengthen upper limb exoskeleton ro bot[J].Applied Mechanics and Materials,2013(437):695-699.
  • 4杨正东,沈强,王人成.外骨骼关节驱动机构设计方案的模糊综合评价:第八届北京国际康复论坛论文集[C].中国康复理论与实践,2013(9):915-921.
  • 5Martinez F,Retolaza I,Pujana-Arrese A,et al.Design of a five actuated DoF upper limb exoskeleton oriented to workplace help[C]//2008 2nd IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.Scottsdale:IEEE,2008:169-174.
  • 6杨智勇,张静,归丽华,张远山,杨秀霞.外骨骼机器人控制方法综述[J].海军航空工程学院学报,2009,24(5):520-526. 被引量：25
  • 7曹玉宝.工件翻转装置液压传动系统设计[J].机床与液压,2011,39(4):73-74. 被引量：9
  • 8李会营,王惠源,张鹏军,赵鑫,李传才.外骨骼机器人发展趋势研究[J].机械工程师,2011(8):9-10. 被引量：18

引证文献2

二级引证文献2

机械与电子
2012年 第7期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部