摘要
利用线性代数中矩阵和向量运算的方法 ,推导了作平面和空间复合运动的刚体上点的绝对位置、速度和加速度计算公式 。
By bean of matrix operation and vector analysis,this paper deduces the formula of absolute position,veloctiy and acceleration of the particle of rigid body plane or spatial commonly composite motion,simplifying the actual analysis processes.And the formula can be convenirntly applied to computer calculation.
出处
《太原重型机械学院学报》
2000年第1期13-17,共5页
Journal of Taiyuan Heavy Machinery Institute
关键词
刚体
复合运动
矩阵
向量
the composite motion of rigid body
matrix
vector.
