摘要
本文针对二阶控制对象讨论 Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象 Dahlin控制器产生振铃的原因 ,给出了判定振铃产生的条件 。
In this paper, the cause of ringing in second order Dahlin controllers is investigated. Criterions are provided to ascertain the ringring. And a modified design method is developed for eliminating it. Simulations are given to illustrated the validity of the new method.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期118-120,共3页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金项目
上海市科技启明星计划资助
