摘要
针对一类非线性系统 ,提出了一种神经网络模型参考自适应控制方案 .用GA离线辨识网络NNM ,在此基础上用BP算法在线训练控制器网络NNC .仿真结果验证了此控制方案的有效性 .
In this paper, aimed at unknown nonlinear system, an model for reference adaptive control scheme is proposed based on neural networks. The neural networks NNM and NNC used for identifier and controller is trained off line using Genetic Algorithm, and on line using BP Algorithm, respectively. The simulation results show the effectiveness of the scheme.
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
2000年第4期77-79,共3页
Journal of Huazhong University of Science and Technology
基金
安徽省自然科学基金资助项目!( 99J1 0 1 68)
关键词
参考模型
神经网络
非线性系统
自适应控制
inverse model
reference model
genetic algorithm (GA)
BP algorithm
