摘要
通过坐标转换矩阵推导出位置逆解方程,分析了六自由度运动平台各液压缸的伸长量和伸长速度,最后通过数据曲线验证了此方法的可靠性。
The position inverse solution is deduced with coordinate transformation matrix,and the elongations and elongation＇s changing rates of hydraulic cylinders in the 6-DOF parallel kinematic machine are analyzed.The method is verified through data curves.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2012年第2期205-208,共4页
Journal of Changchun University of Technology
基金
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2012]第505号)
关键词
六自由度
并联机床
逆解
运动学
6-DOF
parallel kinematic machine
inverse solution
kinematics.
