摘要
在速度、加速度滞后补偿的基础上建立了自适应参考模型,基于MIT原理得到了自适应控制律。MATLAB仿真验证了模型参考自适应控制器的可行性。
Based on the speed accelerate compensation.a adaptive reference mode is built and the adaptive control method is obtained according MIT principle.MATLAB simulation results show that the model reference adaptive control method is feasible.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2012年第2期141-145,共5页
Journal of Changchun University of Technology
基金
吉林省科技厅科技支撑计划基金资助项目(20110329)
关键词
模型参考
自适应
光电跟踪
model reference
adaptive control
electro-optical tracking.
