摘要
该文提出了一种基于MATLAB的移动机器人实验平台,该试验平台采用了MATLAB的影像工具箱做视觉分析,移动机器人单元的核心处理器采用飞思卡尔公司的MC9S12单片机,该平台适合于在高校开展机器人实践教学和数字图像处理的实践教学。
Ttis paper puts forwara thod for design of mob-iie robot experimentalplatform based on Mat- lab. Matlah image toolboxis used as visual analySis. Freescale company＇s MC9S12 single.hip microprocessor is selected as the core processor of,,the mobile＇ robots. This pla rm is Suitable for practice teaching on robot and digital ＇image processing in the university.
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2011年第4期192-194,共3页
Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences
关键词
机器视觉
视觉分析
智能机器人
图像处理
computer vision
visual.analysis intelligent robot
image processing
