摘要
自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息 ,受控对象若有已知部分 ,把此部分补偿给扩张状态观测器输入项 ,能提高扩张状态观测器的逼近精度 ,从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度 .
The output of ESO of ADRC has sufficient information to identify the parameter.If the controlled plant has known part and we use this part to compensate the input of ESO,the estimation precision of ESO can be improved,and the precision of parameter identification can thus be improved.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期79-81,共3页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!(G695 740 3 3 )
国家攀登计划资助项目
关键词
自抗扰控制器
扩张状态观测器
参数辨识
auto disturbance rejection controller
extended state observer
parameter identification
