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基于AMAMS/View六自由度串联机器人运动学仿真被引量：2

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摘要采用ADAMS建立机器人的运动学模型,设定一直线为机器人末端执行器的行走轨迹,通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机器人的运动学仿真。调用独立的后处理模块ADAMS/PostProcessor,获得机器人的各种运行曲线。

作者王学忠王鹏王国明

机构地区山东省特种设备检验研究院滨州分院滨州学院自动化系

出处《数字技术与应用》 2012年第2期71-71,73,共2页 Digital Technology & Application

基金滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)

关键词 ADAMS 机器人轨迹多义线

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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数字技术与应用

2012年第2期

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